A série CHARLI de robôs humanóides é desenvolvida como uma plataforma de pesquisa para estudar o andar bípede e comportamentos autônomos para robôs humanóides. Ele é projetado para ter um peso ultra leve(menos de 15 kg), para a segurança e baixo custo. Como a próxima geração da série CHARLI de robôs humanóides, CHARLI-2 melhora a estabilidade e velocidade em inteligência andar, e autonomia, e futebol habilidades de jogo. CHARLI-L2 também é projetado para participar da competição de robôs autônomos de futebol, RoboCup, na liga tamanho adulto.
CHARLI-2 implementa uma estratégia de estabilização impressionante ativo com base nas respostas sensoriais(ângulos filtrados, leituras das taxas de giro e informações com base em codificadores conjuntos). Os torques estabilizados nas articulações do tornozelo, são aplicadas com base nesta informação. CHARLI-2 é honrado com a "melhor invenção de 2011 do Ano" pela revista Time, ganhou o Prêmio de Melhor Louis Vuitton Humanoid na RoboCup 2011, e ganhou o primeiro lugar na liga AdultSize para o futebol autônomo, tanto RoboCup 2011 e RoboCup 2012 entre os muitos prêmios. E agora...
Bem, agora ele dança o Gangman Style!
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